基于经验（先验知识）的预测，是假定未来与当前经验基于的背景相差不大，进而作出的预测，是线性预测。

如果未来与当前经验基于的背景相差、变化很大，那么基于经验的预测模型不会产生好的预测效果，这时应该考虑采用新的预测模型或预测方法，即非线性预测。

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